能將直流電能轉換稱機械能的電動機就叫做直流電動機，直流電動機的調速性能比較好，所以在電力拖動這方面得到了廣泛的應用。那么直流電動機調速方法有哪幾種呢？下面我們一起來了解一下吧。

直流電動機調速方法一共有3種，分別是：

降低電樞電壓的調速

電樞電路串電阻調速

弱磁調速，基速以上調速

1.降低電樞電壓的調速

電樞回路會有能夠調壓的直流電流，電樞回路和勵磁回路電阻越小越好，電壓降低的轉速下降，其他的不變，運行的轉速保持穩(wěn)定，能夠無級調速。負載的大小影響著調速范圍，負載越大的話調速范圍會越廣，反之一樣。

2.電樞電路串電阻調速

串的電阻越來，機械柔性就會越來越軟，轉速越不穩(wěn)定，低速的時候串會電阻大，并且能量損耗會多，效率貶低。

3.弱磁調速

通過減小勵磁電流來實現轉速上升，特點是理想空載轉速會隨著磁通的減小而上升，機械特性會變軟。

直流電機的轉速計算公式為n=（U-IR）/Kφ

其中U為電樞端電壓

I為電樞電流

R為電樞電路總電阻

φ為每極磁通量

K為電動機結構參數